Servomoteur Dynamixel XL-320
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Description
Servomoteur Dynamixel XL-320 idéal pour les applications robotiques.
Ce moteur peut fonctionner en servo classique avec une rotation sur 300° ou être utilisé comme un servo à rotation continue.
Ce moteur peut être utilisé:
- avec la carte OpenCM9.04-C via le cordon inclus. Cette carte nécessite l'utilisation de 2 accus Li-Ion non inclus.
- avec la carte OpenCM485 combinée à une OpenCM9.04-C, facilitant l'alimentation des moteurs. Nécessite un cordon A00005 non inclus.
La connectique permet la mise en cascade de plusieurs moteurs.
Remarque: l'utilisation avec une carte Arduino n'est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur).
Caractéristiques:
- Alimentation: 7,4 Vcc.
- Réduction: 238:1
- Course: 300° ou rotation continue
- Couple: 4 kg.cm à 7,4 Vcc
- Vitesse: 114 tr/min à 7,4 Vcc
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Dimensions: 24 x 36 x 27 mm
- Poids: 17 gr
Référence Robotis: Dynamixel XL-320 (902-0087-000)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Cordon Dynamixel A00005
Code : 38098
Ce cordon permet de connecter un servomoteur Dynamixel TTL XL-320 à une carte OpenCM485.
Cordon 3 broches Dynamixel
Code : 36537
Cordon 3 broches de 100 mm pour carte de contrôle USB2AX et servos Dynamixel.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Vous avez déja consulté
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
