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Description
Châssis en acrylique en kit à 4 roues Mecanum spécialement conçu pour une utilisation didactique. Ce robot est livré avec 4 motoréducteurs et avec les accessoires nécessaires au montage.
Les roues Mecanum omnidirectionnelles permettent au robot de se déplacer dans toutes les directions, aussi bien sur les côtés que vers l'avant et l'arrière.
Ce châssis peut être piloté, par exemple, avec une carte compatible Arduino, micro:bit ou encore Raspberry Pi en association avec un driver prévu pour piloter 4 moteurs CC.
Remarques:
- Le microcontrôleur, le driver de moteurs et la source d'alimentation sont à prévoir séparément.
- Il est recommandé de disposer d'une pince à long bec ou de brucelles pour la mise en place des écrous.
Caractéristiques:
- Alimentation moteurs: 7,2 Vcc
- Vitesse de rotation moteur: 280 tr/min
- Puissance par moteur: 0,7 W
- Matériau: acrylique
- Charge maxi: 3 kg
- Vitesse: 0,9 m/s maxi
- Dimensions: 185 x 190 x 61 mm
- Poids: 710 g
- Kit à monter soi-même
Référence Dagu: HC309
Ressources
Avis
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Carte de contrôle moteur pour carte micro:bit V1 ou V2 permettant le contrôle de 4 moteurs CC jusqu'à 1,5 A par canal ou de 2 moteurs pas-à-pas. Cette carte permet également de piloter 8 servomoteurs.
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Shield compatible Arduino permettant de contrôler 4 moteurs CC jusqu'à 1,2 A, basé sur deux TB6612FNG. Il permet le contrôle de la vitesse et du sens des moteurs via le signal PWM de 8 sorties microcontrôleur.
Arduino Uno A000066
Code : 25950
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Pince à longs becs PM246
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Pince à longs becs miniature de qualité pour tous travaux d'électronique. Poignées isolées.
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