Module AutoDriver BOB-13752
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Description
Module de commande de moteur pas-à-pas bipolaire basé sur le circuit dSPIN L6470 équipé de détection de surtensions, de tension insuffisante, de surchauffe et de blocage du moteur. Il se configure et se pilote via une interface SPI.
Ce module supporte le microstepping jusque 128 pas et dispose en outre d'un convertisseur ADC 5 bits et d'un connecteur pour un inverseur permettant une commande manuelle ou un arrêt brusque. Un oscillateur 16 MHz intégré permet d'exécuter des commandes en autonome.
Ce driver facilite grandement la commande de moteurs pas-à-pas: il suffit de raccorder le moteur, une alimentation et le bus SPI à un microcontrôleur pour être opérationnel. Il est possible de raccorder plusieurs cartes AutoDriver en cascade via la liaison SPI.
Alimentation: 8 à 45 Vcc
Intensité: 3 A/phase
Convertisseur ADC 5 bits
Microsteps: jusque 128/pas
Contrôle via interface SPI
Détection de moteur bloqué
Dimensions: 74 x 50 mm
Référence Sparkfun: BOB-13752
Photos CC BY-NC-SA 3.0
Ressources
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