Motoréducteur + encodeur 4754

Motoréducteur série 37D alimenté en 12 Vcc équipé d'un encodeur à quadrature, idéal pour des applications robotiques. Ce motoréducteur s'adapte notamment sur le moyeu 2674.

Remarques:

• Ne pas enfoncer les vis de fixation sur plus de 3 mm (risque d'endommager les pignons internes).
• Pour une plus grande longévité de la pignonnerie, Pololu recommande une limite de 10 kg.cm maxi en couple instantané.

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc
• Rapport de réduction: 70:1
• Couple de blocage:
  - à 12 Vcc: 27 kg.cm
  - à 6 Vcc: 16 kg.cm
• Couplie nominal à 12 Vcc: 3,2 kg.cm
• Vitesse:
  - à vide en 12 Vcc: 150 tours/min
  - à vide en 6 Vcc: 73 tours/min
• Consommation pour 12 Vcc:
  - à vide: 200 mA
  - bloqué: 5,5 A
• Consommation pour 6 Vcc:
  - à vide: 150 mA
  - bloqué: 300 mA
• Brochage:
  - Rouge: alimentation moteur
  - Noir: masse moteur
  - Bleu: alimentation encodeur 3,5 à 20 Vcc
  - Vert: masse encodeur
  - Jaune: sortie encodeur A
  - Blanc: sortie encodeur B
• Résolution de l'encodeur: 64 impulsions par tour (=4480 impulsions par tour en sortie d'axe).
• Axe: Ø6 x 16 mm avec méplat
• Dimensions: Ø37 x 96 mm (axe de 16 mm inclus)
• Poids: environ 205 gr

Référence Pololu: 4754