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Motoréducteur + encodeur 4755
12 Vcc - 100 t/min - 34 kg.cm
Code article : 35917
Motoréducteur série 37D alimenté en 12 Vcc équipé d'un encodeur, idéal pour des applications robotiques. L'encodeur délivre 64 impulsions par révolution du moteur.
Description complèteMotoréducteur série 37D alimenté en 12 Vcc équipé d'un encodeur à quadrature, idéal pour des applications robotiques. Ce motoréducteur s'adapte notamment sur le moyeu 2674.
Remarques:
- Ne pas enfoncer les vis de fixation sur plus de 3 mm (risque d'endommager les pignons internes).
- Pour une plus grande longévité de la pignonnerie, Pololu recommande une limite de 10 kg.cm maxi en couple instantané.
Caractéristiques:
- Alimentation: 12 Vcc (démarre à partir de 1 Vcc)
- Rapport de réduction: 100:1
- Couple de blocage: 34 kg.cm (15 kg.cm maxi recommandé en utilisation normale)
- Vitesse à vide en 12 Vcc: 100 tours/min
- Consommation pour 12 Vcc:
- à vide: 150 mA
- bloqué: 5,5 A - Brochage:
- Rouge: alimentation moteur
- Noir: masse moteur
- Bleu: alimentation encodeur 3,5 à 20 Vcc
- Vert: masse encodeur
- Jaune: sortie encodeur A
- Blanc: sortie encodeur B - Résolution de l'encodeur: 64 impulsions par tour (=6533 impulsions par tour en sortie d'axe).
- Axe: Ø6 x 16 mm avec méplat
- Dimensions: Ø37 x 95 mm (axe de 16 mm inclus)
- Poids: environ 230 gr
Référence Pololu: 4755
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