Shields moteurs
Sélection de shields moteurs DFRobot, Adafruit, Joy-It ou encore Pololu à enficher sur des cartes compatibles Arduino. Ces modules sont prévus pour contrôler facilement un ou plusieurs moteurs : servomoteurs, moteurs pas-à-pas ou encore
moteurs à courant continu (en fonction du modèle).
Ces shields basés sur différents drivers nécessitent, en général, l'installation de librairies Arduino proposées par les fabricants. Ces librairies sont accompagnés d'exemples d'utilisation facilitant la prise en main du shield.
Une alimentation externe est requise pour alimenter correctement la partie puissance. La partie logique s'alimente depuis le microcontrôleur. Les broches et l'interface (SPI, I2C ou digitales) utilisées sont spécifiques à chaque shield.
Retrouvez notre gamme de moteurs à cette adresse.
Shield 2 moteurs pas-à-pas DRI0023
Code : 34536
Shield moteur basé sur le driver DRV8825 permettant de contrôler 2 moteurs pas-à-pas à partir de 4 sorties digitales jusqu'à 2 A par phase.
Shield moteur pas-à-pas DRI0035
Code : 35406
Shield basé sur un driver TMC260 permettant le contrôle d'un moteur pas-à-pas bipolaire. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison SPI et supporte le mode micropas.
Shield I2C pour 16 servos ADA1411
Code : 32278
Shield basé sur un PCA9685 permettant de contrôler jusqu'à 16 servomoteurs via le bus I2C. Il peut également être utilisé pour contrôler des leds en modulation PWM.
Shield commande 16 servomoteurs MOTO3
Code : 34960
Ce shield Motorino basé sur un PCA9685 permet de contrôler jusqu'à 16 servomoteurs via le bus I2C et peut également être utilisé pour piloter des leds en modulation PWM.
Shield moteur CC 10 A SH-MD10
Code : 38329
Shield compatible Arduino prévu pour piloter un moteur à balais 7 à 30 Vcc jusqu'à 10 A via une sortie PWM (pour la vitesse) et une sortie digitale (pour le sens de rotation).
Shield MegaMoto 1 x 13A
Code : 35255
Shield haute puissance se connectant directement sur une carte Arduino Uno ou compatible permettant le contrôle d'un moteur CC jusqu'à 13 A en vitesse et en rotation.
Shield Motor 2 x 1 A DRI0001
Code : 31702
Ce motor Shield DFRduino de DFRobot compatible Arduino permet de contrôleur deux moteurs CC jusqu'à 1 A.
Shield moteurs 2 x 1,2 A DRV8835 2511
Code : 33338
Module shield moteur basé sur un DRV8835 permettant de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 1,2 A.
Shield 2 moteurs CC MAX14870 2 x 1,7 A 2519
Code : 35894
Ce shield de Pololu compatible Arduino basé sur deux ponts en H MAX14870 permet de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 1,7 A par canal.
Motor Shield 2 x 2 A MR711.2
Code : 36864
Module Motor Shield V2 de Microbot basé sur un A4953 permettant de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 2 A. Il se raccorde sur une carte Arduino ou compatible.
Shield Motor 2 x 2 A DRI0009
Code : 31706
Ce motor Shield de DFRobot compatible Arduino permet de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 2 A par moteur.
Shield 2 moteurs MC33926 2 x 3 A
Code : 32698
Ce shield de Pololu compatible Arduino permet de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 3 A. Il est basé sur deux MC33926 et permet de contrôler les moteurs dans les deux sens à partir de 4 sorties de microcontrôleur.
Shield moteurs CC 2x10 A SH-MDD10
Code : 38330
Shield compatible Arduino prévu pour piloter 2 moteurs CC à balais jusqu'à 10 A par canal ou un moteur pas-à-pas. Ce module permet de contrôler le sens et la vitesse de rotation indépendamment sur les deux canaux.
Shield moteur VNH5019 2 x 12 A
Code : 32694
Ce shield de Pololu compatible Arduino permet de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 12 A. Il est basé sur deux VNH5019 et permet de contrôler les moteurs dans les deux sens à partir de 6 sorties de microcontrôleur.
Shield moteur 2 x 18 A 2515
Code : 35658
Ce shield de Pololu compatible Arduino, basé sur deux ponts en H, permet de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 18 A par canal.
Shield moteur CC 3 x 2 A M3S256 5030
Code : 37633
Shield pour carte compatible Arduino prévu pour piloter 3 moteurs CC jusqu'à 2 A par canal via le bus I2C.
Shield moteur 4 x 0,6 A GT1138
Code : 35237
Shield compatible Arduino permettant de contrôler 4 moteurs CC ou 2 moteurs pas-à-pas et disposant de 2 connexions pour servomoteurs.
Shield moteurs CC 4 x 1,2 A DRI0039
Code : 34882
Shield compatible Arduino permettant de contrôler 4 moteurs CC jusqu'à 1,2 A, basé sur deux TB6612FNG. Il permet le contrôle de la vitesse et du sens des moteurs via le signal PWM de 8 sorties microcontrôleur.
Kit ArduMoto KIT-14180
Code : 37813
Kit ArduMoto de Sparkfun comportant le nécessaire pour la réalisation d'un petit projet robotique, seuls une pile et un microcontrôleur compatible Arduino Uno sont à prévoir.
Shield CNC pour Uno ARD-CNC-K1
Code : 35762
Shield CNC pour carte Uno, livré avec 4 drivers A4988 permettant le pilotage de 4 moteurs pas-à-pas pour machine CNC ou imprimante 3D. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via plusieurs broches digitales.
Kit RAMPS 1.6
Code : 38076
Kit basé sur un Shield Ramps 1.6 compatible avec la acrte Arduino Mega 2560, idéal pour la conception d'une imprimante 3D RepRap.
Shield Dynamixel 902-0146-000
Code : 37214
Shield prévu pour contrôler plusieurs servomoteurs Dynamixel (séries X, AX et MX) via une carte compatible Arduino Uno ou Mega2560
Shield moteurs CC 2 x 2,6 A 2520
Code : 36312
Ce shield compatible Arduino basé sur deux TB9051FTG permet de contrôler la vitesse et le sens de deux moteurs CC jusqu'à 2,6 A.
