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Description
Présentation et fonctionnalités :
Shield prévu pour contrôler plusieurs servomoteurs Dynamixel (séries XL, MX et AX) via une carte compatible Arduino Uno ou Mega2560.
Programmation et communication :
Le microcontrôleur (Uno ou Mega) combiné à ce shield se programme avec l'IDE Arduino.
Un guide d'utilisation est disponible sur le site de Robotis. Une librairie Arduino avec des exemples de programmes est téléchargeable sur le github du constructeur.
Sorties disponibles :
- 3 x connecteurs TTL pour série XL
- 3 x connecteurs TTL pour séries AX et MX
- 3 x connecteurs RS485
- 1 x connecteur UART
Connectique :
Ce shield s'enfiche sur les rangées de connecteurs des cartes compatibles Arduino.
Avec les rangées femelles disponibles, d'autres shields sont utilisables en simultané.
L'alimentation pour servomoteurs (non incluse) se connecte sur un bornier à vis. Cette alimentation peut également alimenter le microcontrôleur en retirant le cavalier SW.
Remarque :
En cas d'alimentation du microcontrôleur via le shield : ne pas alimenter la carte compatible Arduino en USB.
Pour les moteurs des séries AX et MX, le cordon A00005 est nécessaire.
Caractéristiques :
- Alimentation :
- partie logique : via le microcontrôleur
- partie moteur : 7,4 Vcc (XL320) ou 12 Vcc (série X) sur bornier à vis - Sortie moteurs : 10 A maxi cumulés
- Interfaces :
- 3 x connecteurs TTL pour série XL
- 3 x connecteurs TTL pour séries AX et MX
- 3 x connecteurs RS485
- 1 x connecteur UART - Inverseur marche-arrêt
- Inverseur de sélection de mode :
- programmation
- communication avec les servos - Dimensions : 52 x 52 mm
- Poids : 13 g
Référence Robotis : 902-0146-000
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Arduino Uno A000066
Code : 25950
Carte Arduino Uno basée sur un ATmega328 cadencé à 16 MHz. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires.
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Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
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Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T
Code : 36448
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur.
Cordon Dynamixel A00005
Code : 38098
Ce cordon permet de connecter un servomoteur Dynamixel TTL XL-320 à une carte OpenCM485.
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Code : 36436
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT. Le microcontrôleur donne la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.
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