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Description
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel à partir de votre PC.
Cette carte se connecte directement à un PC via le cordon micro-USB inclus. Cette liaison USB est uniquement prévue pour piloter le ou les servomoteurs.
L'alimentation doit être effectuée séparément:
- Via le hub d'alimentation U2D2 PHB Set.
- Via l'utilisation du module AL62 ou de la carte OpenCM485 associée à une alimentation externe adéquate (alim. externe ou batterie LiPo 11,1 Vcc pour l'OpenCM485).
- Cette alimentation peut également être directement raccordée sur les broches 1 et 2 d'un cordon Dynamixel installé sur le dernier servomoteur de votre montage, voir fiche technique.
Robotis met à disposition plusieurs applications pour le contrôle et la configuration de vos servos Dynamixel:
- R+ Manager 2.0: mise à jour du firmware et test des servomoteurs. Compatibilité: uniquement Windows.
- R+ Task 2.0: programmation et mise en fonctionnement des servomoteurs via une interface pensée pour l'utilisateur. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS.
- R+ Motion 2.0: permet la création de mouvement avec les servomoteurs. Compatibilité: Windows, MacOS, Android et iOS.
- RoboPlus: suite logicielle comportant les premiers des logiciels cités ci-dessus. Compatibilité: Windows uniquement.
Remarques:
- Il est impératif de déconnecter l'alimentation avant les servomoteurs sous peine d'endommager la carte U2D2.
- Ce module est réservé aux utilisateurs avertis.
Contenu:
- 1 x module U2D2
- 1 x cordon micro-USB vers USB
- 1 x cordon X3P de 180 mm pour servos TTL
- 1 x cordon X4P de 180 mm pour servos UART et RS-485
Caractéristiques:
- Alimentation:
- module U2D2: via USB (cordon inclus)
- servomoteurs: via module AL62 ou OpenCM485 (+ alimentation externe) - Compatible avec les servomoteurs Dynamixel TTL, RS-485 et UART
- Interfaces disponibles:
- 1 x connecteur 3 broches TTL
- 1 x connecteur 4 broches RS-485
- 1 x connecteur 4 broches UART - Vitesse de transmission: 6 Mbps maxi
- Leds d'indications: Alimentation, Rx et Tx
- Dimensions: 48 x 18 x 14,6 mm
- Poids: 9 g
Référence Robotis: U2D2 (902-0132-000)
Ressources
- - U2D2
Avis
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Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Servomoteur Dynamixel MX-28AT
Code : 36436
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT. Le microcontrôleur donne la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.
Hub d'alimentation U2D2 PHB Set
Code : 38404
Platine d'alimentation pour carte de commande Dynamixel U2D2 (non incluse). Cette platine est compatible avec une large plage de tensions d'alimentation sur différents connecteurs.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
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