Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T

Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur.

Le microcontrôleur embarqué autorise le retour d'informations telles que la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.

Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.

Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison TTL half duplex. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.

Il peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 300 ° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.

Caractéristiques:

• Alimentation: 6,5 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
• Microcontrôleur: Cortex-M3 à 72 MHz
• Couple de blocage: 1,4 N.m à 11,1 Vcc
• Courant
  - de blocage: 1,3 A
  - en veille: 52 mA
• Vitesse à vide: 57 tr/min
• Résolution: 0,088° x 4096 pas
• Réduction: 258:1
• Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
• Vitesse de communication: 9600 bps à 4,5Mbps
• Adresses: 0 à 252
• Dimensions: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Poids: 57,2 g
• Température de service: -5 à 70 °C

Référence Robotis: XL-430-W250-T (902-0135-000)